1、電勢（如圖6）
由V＝E+2△U+I?r得E＝V－2△U－I?r，且有：E＝KE?Φ?n（電樞反電勢）
![電勢、轉矩及能量方程]( "電勢、轉矩及能量方程")
V：電源電壓（伏）
2△U：刷壓降（伏）
I：電樞電流（安）
r：轉子電阻（歐）
KE：電勢常數（無量綱）=Z/60（對于兩極電機，
Z－導體數）
Φ：磁通（韋伯）＝平均磁密B?極靴（或磁極）
寬度?轉子有效長度????
n：轉速(1/min)
2、力矩（轉矩）
TE＝KT?Φ?I（電磁轉矩：牛頓?米）????????????? KT：轉矩系數（無量綱）=Z/2π
Φ：磁通（韋伯）????????????????????????????????????? ?I：電樞電流（安）
3、功率與轉矩的關系：
P≈T?n／97500?????? P：功率(W)????? T：轉矩（克?厘米?? g?cm）?????? n：轉速(1/min)
如力矩T的單位為“牛頓?米”(N?m)??? 則P≈T?n／9.55(W)
4、能量方程（如圖7）：
![電勢、轉矩及能量方程]( "電勢、轉矩及能量方程")
? P1＝2△U?I ＋ I2 ?r ＋ PE
? PE（電磁功率）=P2（輸出功率）+PFe(鐵損耗）+Pmec（機械損耗）
??P2＝P1－2△U?I－I2 ?r－ PFe－Pmec?? (W)
???效率??? η＝﹙P2÷P1﹚×100%
??(PFe +Pmec)又稱空載損耗記為P0＝ PFe +Pmec
? ?故有PE＝P2+P0及電磁力矩TE＝T2+T0
5、能量傳遞圖（如圖8）?
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